51网讯    近日,国网自流井区供电中心配电带电作业班，运用搭载双臂人机共融配网带电作业机器人的绝缘斗臂车,成功开展10千伏南体线会溪四队支线03号杆至05号杆带电清理线路通道工作。

机器人作业现场

据悉,树线矛盾一直是影响配电线路安全运行的重大隐患,容易引发线路跳闸、断线、人员触电等危险。此次机器人带电修剪树枝实现了全过程智能化、精准化,依托高精度视觉定位与远程操控系统,机械臂按照预定路径,对靠近架空线路的树枝进行精确修剪、清理,全程无需作业人员直接接触带电体,有效规避了传统带电作业中可能发生的触电、高空坠落等安全事故。在大幅降低安全风险的同时,作业质率较传统模式提升近30%,仅用不到1小时便完成了带电修剪树枝工作,彻底消除了树枝与线路距离不足的安全隐患。

 (魏天翼 张魏里 赵海传 )